超市自助寄存柜包含：多個平行安裝的水平路軌架，每個水平路軌架均包含互相垂直安裝的橫向路軌組和縱向路軌組，橫向路軌組包含多個平行安裝的橫向路軌，縱向路軌組包含多個平行安裝的縱向路軌；多個子柜，可運動地安裝在水平路軌架上，并且水平路軌架上存在起碼一個未被子柜占據的空間，用以使各子柜在水平路軌架上自由運動；多個夾持裝置，滾動安裝于水平路軌架上，用以夾持子柜并帶動子柜運動；驅動模塊，驅動模塊包含安裝于夾持裝置上的銜接裝置和運動裝置，銜接裝置切換夾持裝置與子柜的銜接狀態，運動裝置控制夾持裝置的運動狀態；控制模塊，與驅動模塊相互連接，用以控制銜接裝置和運動裝置的運行。
夾持裝置包含：多個橫向夾持裝置，每個橫向夾持裝置均安裝于鄰近的橫向路軌上，橫向夾持裝置固定子柜并在橫向路軌上自由滾動；多個縱向夾持裝置，每個縱向夾持裝置均安裝于鄰近的縱向路軌上，縱向夾持裝置固定子柜并在縱向路軌上自由滾動。
超市自助寄存柜還包含：垂直路軌架，與水平路軌架垂直安裝，并與水平路軌架相交于橫向路軌和縱向路軌的交合點；夾持裝置還包含多個垂直夾持裝置，滾動安裝于垂直路軌架鄰近的兩垂直路軌上，用以夾持子柜并帶動子柜在垂直路軌架上運動。
子柜包含大號柜、中號柜和小號柜。
銜接裝置為安裝于夾持裝置上的伸縮插銷，子柜上安裝有與伸縮插銷對應安裝的擴展槽，伸縮插銷插入擴展槽中時夾持裝置夾持子柜。
子柜的起碼一個側壁上安裝有用以打開或閉合子柜的柜門。
橫向路軌、縱向路軌和垂直路軌架的豎向路軌上各自安裝有與其平行安裝的蝸桿，夾持裝置上各自安裝有與蝸桿嚙合的蝸輪，蝸輪與對應的夾持裝置上的運動裝置相互連接；通過控制模塊控制各運動裝置驅動與之對應的蝸輪運轉，以使夾持裝置帶動子柜運動到目標位置處。
寄存柜內配有容納空間，容納空間的封口處配有用以打開或閉合容納空間的門。
每個子柜上均配有感應裝置，感應裝置與控制模塊相互連接，感應裝置用以檢測子柜中的物品。
寄存柜還包含：無線通訊模塊，無線通訊模塊與控制模塊相互連接，用以將控制模塊與服務器相互連接。
